高爐多品種供料皮帶機自卸式除鐵器系統的應用

　　一、各組成及功能：

　　自卸式除鐵器系統安裝位置如圖1所示，除鐵器系統的組成如圖2所示，設備分布在槽下現場、槽下控制室、中控操作室。槽下現場設備包括1號、2號傳感器和金屬檢測儀表、移動式電磁鐵和定位裝置、現場手動操作箱等;槽下控制室設備包括電氣控制柜、輸入/輸出儀表接口、WDPF系統分布控制單元11號DPU、直流電源等;中控操作室包括1號DPU、操作員站210號、操作報警裝置、隔離電路等。

　　輸入/輸出儀表接口為控制器提供接口電路，包括電平匹配、光隔離、可編程邏輯陣列GAL.、總線驅動、儀表控制程序等組成。

　　二、工作原理：

　　設電磁鐵初始停止在皮帶上方（待機位置）;當1號傳感器檢測到有金屬件時，發出啟動自卸式除鐵器系統動作信號;根據膠帶機上正在運送的物料種類、當前工作方式、運行制度、勵磁電壓和人工強迫狀態、系統當前的狀態等關系，允許運行一個撿鐵周期;電磁鐵在待機位置勵磁→從物料中撿出金屬件→將金屬件送到收鐵斗后返回到待機位置。

　　11號DPU控制全過程，現場設備的狀態經過接口傳送到11號DPU;11號DPU執行控制程序，執行結果傳送到電氣控制柜，經過繼電器聯鎖、驅動和放大，輸出控制信號到現場。11號DPU還采用廣播方式發出信息，并接受來自于其他控制器的數據和狀態;210號操作站通過畫面顯示自卸除鐵器系統的運行狀態,實現遙控和監視。

　　撿鐵周期的長短與膠帶機上當前運送的物料品種、設定的工作狀態相關，通過定位（硬件）和應用程序（軟件）限制動作周期時間，較小工作周期78s，較大120s。

　　由于自卸式除鐵器采用單套移動電磁鐵，撿鐵周期開始后，1號金屬檢測儀檢測到的連續金屬件不能得到響應，還可能存在本工作周期內發現的金屬件沒有能取走（如金屬件過大）的情況。為此，設置2號傳感器和金屬檢測儀。上述情況下，2號儀表發出的信號，將加入停2號膠帶機的聯鎖控制，金屬件由人工撿出。